ボトリングマシンのポンプを制御しているコントロールユニットにはモータドライバシールド3枚をarduino megaに3階建てにして使ってたんだが、「配線がモジャる」という問題があった。 最初は好調だったんだが途中でなぜか３番モータが動かなくなって、多分ど…